- 4.5V~36V 전압을 입력 가능 - 채널당 600mA의 전류를 인가 (4채널) - 4개의 DC 모터(단방향) 또는 2개의 스텝(stepper) 모터 제어 - 모터의 양방향 제어 - 모터의 속도제어 가능 (PWM 제어) - 외부전원 이용가능 - 다이오드 포함되어 있음 (전류의 역류 방지) ※ L293B는 대부분 기능이 비슷하나 다이오드가 포함되어 있지 않으며 채널 당 1A의 전류를 인가 할 수 있음 ENABLE는 PWM 제어를 위한 핀아두이노에서 INPUT 핀으로 전류를 보내면 OUTPUT 핀을 통하여 모터로 전류가 흐르게 됨. INPUT과 OUTPUT는 한쌍이며 4개의 모터를 제어할 수 있음Vs는 모터의 전원, Vss는 논리전원 digitalWrite(13, HIGH); //PWM 제어digital..