[Arduino|아두이노] 서보모터(SG90) 구동하는 방법 (Tower Pro, Micro Servo, B10K, 가변저항)

젠트
프로그래밍/아두이노
2015. 11. 16.

아두이노 서보모터(SG90) 구동하는 방법

인터넷에서 저렴하게 구할수 있는 미니 서보모터(Servo Moter)를

구동하는 예제를 만들어 보자.

서보모터(SG90)은 180도를 회전할수 있으며

1도씩 각도 값을 전달하여 정밀하게 모터를 컨트롤 할 수 있다.

로봇을 제작할때 많이 사용한다고 한다.

소스는 아두이노 기본 예제를 참조 하였다.

서보모터가 180도 회전하고 다시 반대로 180도 회전하는 예제

서버 모터를 쉽게 컨트롤 하기 위해서는 "Servo.h" 파일은 포함해야 한다

#include<Servo.h> 
 
Servo myservo; 
int servoPin = 12;
int pos = 0; 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(servoPin); 
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) 
  { 
    myservo.write(pos);
    delay(15); //delay값을 조정하여 모터의 속도를 컨터롤가능
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
  { 
    myservo.write(pos); 
    delay(15); 
  } 
}

모터의 3가지 선을 잘 연결한다

브라운색 GND, 빨간선 5V, 오렌지색 12번핀

연결이 다 되었으면 구동시켜 보자

모터가 180도 회전하고 다시 반대로 180도 회전하는 것을

확인할 수 있다

내 모터는 불량품인지 180도를 다 회전하지 못한다 ㅠ

가변저항(B10K)의 값만큼 모터를 구동하는 예제

"map"함수를 사용하여 가변저항의 값(1024)과 서버모터 회전각도(180)과

매핑하여 가변저항값 만큼 서버모터가 회전하도록 한다

#include<Servo.h>

Servo myservo;
int servoPin = 12;
int potPin = A0;
int val;

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  val = analogRead(potPin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  myservo.write(val);
  delay(15);  
}