아두이노 스텝모터 (28BYJ-48) 구동하기 아래의 스텝모터는 인터넷에서 쉽게 구할 수 있으며 스텝모터(28BYJ-48)와 모터 드라이브(ULN2003)가 함께 판매되고 있다.아래의 예제는 모터가 한바퀴 회전하고 다시 역방향으로 한바퀴 회전하는 예제이다. 아래의 순서대로 점퍼 케이블을 연결한다. 주황색 케이블 : 아두이노 8번핀, 스텝모터 IN1초록색 케이블 : 아두이노 9번핀, 스텝모터 IN2파란색 케이블 : 아두이노 10번핀, 스텝모터 IN3노란색 케이블 : 아두이노 11번핀, 스텝모터 IN4 하얀색 케이블 : 아두이노 5V, 스텝모터 +검은색 케이블 : 아두이노 GND, 스텝모터 - 예제 소스1#include // 2048:한바퀴(360도), 1024:반바퀴(180도)... const int st..