아두이노 서보모터(SG90) 구동하는 방법 인터넷에서 저렴하게 구할수 있는 미니 서보모터(Servo Moter)를 구동하는 예제를 만들어 보자. 서보모터(SG90)은 180도를 회전할수 있으며 1도씩 각도 값을 전달하여 정밀하게 모터를 컨트롤 할 수 있다. 로봇을 제작할때 많이 사용한다고 한다. 소스는 아두이노 기본 예제를 참조 하였다. 서보모터가 180도 회전하고 다시 반대로 180도 회전하는 예제 서버 모터를 쉽게 컨트롤 하기 위해서는 "Servo.h" 파일은 포함해야 한다 #include Servo myservo; int servoPin = 12; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(servoPin); } void loop() { for(pos = 0; po..